OMRON 歐姆龍 位置控制單元 CJ1W-NC113

1、 2或4軸的高速度、高精度定位 ? 多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備 ? 此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的 尺寸31 × 90mm（寬 × 高），可支持最多4軸電機控制。

特點：

? 兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，所以可以手頭的應用選擇 最合適的型號。

? 定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）

? 使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以進行高速數據傳送。

? 可以在1pps單元中實現從低速到高速 （最高500kpps）的精細控制。

? 通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。使用完成代碼可以設置三個位置模式 ? 中斷、自動和繼續 ? 以響應范圍廣泛 的一系列操作。每個軸可以定位多達100個模式 （順序數據）。

? 可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。這樣可以簡化以下情形的控制：目標位 置和速度在操作開始前無法確定時，或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。操作期間也可以變更目標位置和速度。

? 中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。這樣可以 最大程度提高進給器的精度。

? 多樣的功能 （例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。